*空调采样机器人

*空调定量采样机器人是在以前基础上研发而成的. 由于采用了前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 万像素)，与后数码视摄像头( 200 万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。  

机器人高度 98 毫米，宽 155 毫米，鉴于目前笔记本电脑的充分普及，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计，不但*实现了所有操作*电脑化这一目前*空调定量采样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。（而传统机器人号称 20 米，扣除管道高度和外接电源位置等因素，实际在管道里的行走距离有 15 米就不错了，而一般空调管道都远长于 20 米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。

   本机器人机身采用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 万像素)，与后数码视摄像头( 200 万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。实现无盲区视频监测采样 。机载天线, 大大提高了信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

  保持*的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。*的空气温度湿度动态监测显示系统提供了对空调送风温湿度的实时动态监测和显示。 超大容量的机载 12 V 直流充电电池供电，保证了机器人每天 8 小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

  由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。 

终于使*空调监测机器人可以与 I.T.产品媲美实用并且时尚。

  此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

•机器人重量只有 6 公斤 

•检测距离无限制

•提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性

•在管道里可以自由的 360 度原地旋转, 安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 万像素)，与后数码视摄像头( 200 万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统。

•实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样. 10）越障碍超过 7 厘米 爬坡角度大于 40 度   

•采样误差度小于 5%   

•相对采样偏差小于 3%   

•能到达 98×155mm 以上的矩形风管内部的规定部位

•由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里*的自由行走，随处视频监测和采样检测.