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如何使用Robotiq夹爪进行产品测试

在生产产品时，您有两个主要问题；提供高质量的产品，并尽可能降低生产成本（以获取更大的利润）。如果我们不考虑利润率的原因，则要交付质量的产品，您必须确保遵守产品规格，并且该产品能够执行其设计目标。重要的是，您需要测试您的产品。由于大多数自动化产品测试单元实际上都是严格的，因此如果您的产品发生更改或要使用同一设备测试另一产品，这将不会给您带来很大的影响。这就是为什么许多公司都转向机器人产品测试的原因。 

由于大公司生产的产品寿命相对较长且生产率很高，因此对于他们而言，不需要灵活的机器人产品测试单元。但是，面对高混合/小批量生产率的小型企业（SME），需要在生产和测试产品的方式上具有灵活性。当您不想进入复杂的刚性模块时，可以从灵活的解决方案开始，例如协作机器人与Adaptive Gripper配对。这将使您拥有一个测试单元，可以执行许多不同的应用，而无需任何复杂的安全设备。这也节省了空间，并且不需要高级编程技能，而测试模块/机器几乎不需要修改。 

这是电子产品测试的一个很好的例子。单元正在使用初使用的相同测试模块。对该工作站进行了很少的修改，并在几分钟内安装了机器人。请注意，robotiq夹持器如何在不进行任何修改的情况下适应各种类型的握把。

需要什么？

在这种情况下，单元格由以下组成：

协作机器人（优傲UR5机器人）：可通过手动引导进行编程，有效载荷为5千克，不需要围栏，可以与人类并肩工作，可以在几分钟内重新定位到另一项任务。 

Robotiq 2F-85自适应抓爪：高度适应不同情况，有效载荷5 kg，平行且环绕式抓握。也可提供140毫米行程的较大物体。 

基座：自定义机器人支持可释放桌子上的空间，并在工作台上占用小的空间，可以使机器人移动以重新定位到其他工作站（我们在此应用程序中没有）。

测试模块：以前由人工使用的测试模块留给机器人应用程序使用。夹爪可同时适应手柄和零件的事实使得无需重新设计模块。 

成本

协作机器人（优傲UR5机器人）：大约20万人民币，具体取决于几个因素；)

Robotiq 2F-85二指夹爪：大约三万三。

基座：我们使用的是已有库存的材料，但价格约为2万元。

测试模块：正如我所说的那样，测试模块按原样使用，因此无需成本。

因此，假设整个解决方案（包括运输，安装时间和其他外部因素）的费用低于50,000美元。如果您对计算成本或投资回报率感兴趣，请咨询我们的投资回报率计算器。 

优点

一致性：您可以使用高度可重复的优傲协作机器人以*相同的方式测试产品。测试中没有人为错误/因素（通过或失败）。这样您的产品就会保持一致。

免费的工人：过去整天将零件放置在测试模块中的工人现在解放了，可以做更多的增值工作。

快速的回报：由于成本相对较低，而且员工可以解放出来做更多的增值产品，或者可以轻松地用于生产的另一部分，因此机器人可以在几个月内收回成本。优傲机器人 Universal Robots的平均投资回收期约为6个月。

易于重新放置：可以为另一批产品重新编程机器人，但也可以将其移至其他应用程序，例如包装或机器维护。
 

如果您对机器人产品测试感兴趣，可以通过多种方法进行。我们仅显示了其中一种方法。可以添加其他传感器以使单元更精确或更可重复。视觉或力传感器是这些应用中常用的外部设备。您可能还希望获得有关如何将机器人集成到车间的更多信息，可以联系东莞库崎智能科技。
 

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。

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