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DWC0213
矿山精确人员定位通过矿灯途径
近日,山东新云鹏大力推进“机械化、信息化、自动化、智能化”四化建设,组织开展煤矿井下智能矿灯科研攻关,全力打造数字化矿山建设新模式。
山东新云鹏研发的煤矿井下智能矿灯在信湖矿井下生产现场成功应用,井下作业人员通过矿灯能够像智能手机一样随时与地面生产调度和工友之间进行通话,并具备拍照、视频实时上传及人员精确连续定位等功能,真正做到职工个人智能装备的高度集成化,增强生产作业现场协同工作能力,提升矿井安全管理智能化水平,实现了数字化智能矿山建设的跨越式突破。
山东新云鹏在煤矿实施煤矿井下智能矿灯研发应用工作。方案设计之初,在没有成功的应用案例可借鉴的情况下,项目面临着诸多技术难题,如数百米井下复杂地质环境无线信号可靠传输、智能矿灯防护设计、网络无缝漫游、复杂井下环境下实时语音通讯及视频稳定传输、基于WiFi的连续定位算法开发以及WiFi定位耗电量大等。淮北矿业集团组织技术人员与上海山源电子科技智能化*合作,在两个月时间中,通过深入研究无线传输机理、优化完善信号传输底层协议、严格硬件选型,反复试验测试,成功研制出井下无线综合基站,解决了井下无线信号可靠传输问题,在不改变矿灯产品形态的基础上,集成超低功耗智能处理芯片、摄像头、通话装置等智能组件,成功开发了适合煤矿井下复杂环境应用的智能矿灯。
为解决定位漂移、视频卡顿以及基站切换导致信号中断等问题,在煤矿井下搭建工业试验平台,对WiFi定位、实时视频、信号漫游等算法进行了多次优化,并反复测试应用效果,终实现人员连续定位、语音信号稳定传输、实时视频自动适应网络信号强度、网络无缝漫游等功能。通过软硬件配合,定义矿灯“空闲”和“运行”状态,利用无线休眠、降低扫描频率等方式,减少矿灯电量消耗。
同时,在无线网传输上,融合了以太网、WiFi、蓝牙、现场总线等多项通讯技术,统一了井下自动控制、工业视频、生产环境监测、移动设备监控等系统的数据传输通道,打通井下各系统数据接入通道“后一米”,形成煤矿井下“一张网”格局。
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