产品详情
机器人保养常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘情节
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
5、密封状态检查
检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象
功能测量
1、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否*
2、电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能
保养备件更换
1、本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
2、机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池
机器人控制柜标准保养
常规检查
1、控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘
2、控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态
3、工业机器人示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理
4、电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯确认电路板的状态
5、控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆清洁
控制柜测量
1、电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估
2、安全回路检测
检查安全回路(ASGSES)的运行状态是否正常
3、示教器功能检测
检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
4、系统标定补偿值检测
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置指是否*
5、系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6、硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
机器人保养件更换
1、驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2、防尘过滤网更换
控制柜防尘过滤网更换
3、辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4、保险丝更换
控制柜保险丝更换
5、电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
工业机器人保养报告总结
LOCA路可移动电源 高温高压式液位计 锯齿型高速分散机 lng船用大口径超低温液动截止阀 超声波手持应急气象站 普利赛斯 ATMLDF型分体式电磁流量计 6000kN材料试验机 奥特三目生物显微镜B204TR 卡箍式涡轮流量计 BUSSMANN熔断器 液化气分析仪 直流真空泵 PPMhtv型甲醛检测仪 氯气气体检测仪 气动胶管阀 隔膜抗震压力表 煤气换向阀 YB-150精密压力表 MilliporeElix纯水仪 ZSJRD-200A电子式热继电器校验台 Lab-Aid820核酸提取系统 HAST高度加速老化试验机 地下管道探测检漏仪 好凯德真空泵 卧式拉力机 薄壁件抛光机 JK系列耐磨热电阻 植物表型 基于光电式电流互感器的差动保护理论与实验研究 结晶器总成 油液污染度测试仪 TLHG-9905高压钳形漏电流表 扫频信号源 热保护开关 蒸气老化试验机 数据通信用ASM系列矩形连接器 制砖机液压站 工程宝HVT-2000 应急行业便携式气象仪 可程式恒温恒湿试验仪 真空校验仪 管线式高剪切乳化泵 QJNZ钢筋扭转试验机 二通内螺纹旋塞阀 螺纹式隔膜电接点压力表 饮用冷水水表和热水水表第1部分:计量要求和技术要求 管段式超声波热量表 万向坡度测量仪 手持危险液体探测仪