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博杰小型自动化设备FPC测试搬运解决方案的功能
柔性印刷电路板通过设备的机械手搬运到夹具，搬运机械手由上料与摆盘两套组成，装载柔性印刷电路板料盘是由操作者手工操作上料，可一次性上料盘30盘；上料搬运机械手从tray盘取料至夹具对柔性印刷电路板进行测试，摆盘机械手将测试完柔性印刷电路板摆放至tray盘/NG盘；pass摆放满盘自动完成堆叠，然后由操作者手工取出pass品堆叠tray盘。
基本信息
外形尺寸 | 1150mm（L）*1100mm（W）* 1840mm（H） |
XY轴重复定位精度 | ±0.05mm ( X 轴与Y轴方向/ X and Y axis directions) |
Z轴重复定位精度 | ±0.05mm ( Z轴方向/ Z-axis direction) |
Tray盘参数 | Tray(L)：240mm-400mm Tray(W)：200mm-320mm Tray(H)：15mm±3mm Tray产品穴位深度：5-7mm 备注：Tray产品穴位深度是指Tray顶面到DUT支持面的距离，该设备可一次性多投入30盘Tray盘 |
测试时间 | 上料机械手搬运时间：6.2sec/2pcs 夹具测试时间：6.5sec/2pcs 摆盘机械手搬运时间：5.5sec/2pcs 备注：夹具测试时间长短根据不同产品的测试内容决定。 |
图像处理单元参数 | 相机：130MP像素黑白相机 视野范围：30mm x 20mm（物距改变会导致视野变化） 相机数量：1pcs 光源：高亮白色同轴光源 光源的数量：1pcs 算法：halcon |
测试夹具参数 | 大尺寸：400mm(L) ，386mm(W)， 430mm(H) 夹具载板尺寸：150mm(L) ，120mm(W) 可测试单pcs大产品尺寸： 50mm(L) ，30mm(W) 探针类型：QA探针，线针 探针的总负荷：大40kgf 注意:“探针总负荷”指的是上下测试治具总的探针负荷量。 |
控制系统参数 | 操作系统：Windows7 32(中文版) CPU：Core i5 操作装置：操作面板, 键盘, 鼠标 显示器：15.6英寸液晶显示器 触摸屏：触摸传感器的10寸LCD 数据存储：500GB 硬盘 接口：USB，Com接口 |
博杰小型自动化设备FPC测试搬运解决方案应用
对单pcs的柔性印刷电路板测试搬运
