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工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，也就是在前两类环境中，机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。

要完成这项“将物体从一堆物体中一个个拣出”这样人类三岁孩子都可以完成的任务，对于机器人来说，需要机器人本体的灵活度、机器视觉、软件系统对现实状况进行实时运算等多方面技术的融合，困难重重。

蓝芯科技整合众多前沿科研成果，推出了机器人混杂分拣解决方案，可用于拆垛、上下料等应用。

效果：

应用案例

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视觉拆垛机器人