51304362-350

HONEYWELL DCS卡件 51304362-350  siemens PLC HONEYWELL DCS 80363969-100 DCS 51304362-350 DCS 51309204-175 /MCTLPA02

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10018/E/E FSC PlantScape connection Module 
10020/1/2 CPU Module 
10024/H/F Enhanced COMModule,CentralPart/RS232 
10024/I/F Enhanced COM Module,RS485/RS232 
10024/I/I 3400307Enhanced communicationmodule(ECM) 
10100/2/1 Horizontal Bus Driver 
10101/2/1 DI Module 
10105/2/1 AI Module 
10201/2/1 DO Module 
10205/2/1 Fail-safe analog output module 
10208/2/1 3400118 Relay output module 
10300/1/1 Converter 24V to 5V 
10302/2/1 Watchdog Repeater 

近日，国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar，售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。

　　RPLidar是一款能够对周围环境进行360度测距扫描的激光雷达。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（zui低档近一万，中档产品在几万）。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人，那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币，它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称，如果市场反应良好，他们有信心日后将价格做到千元以下。

　　它是如何将成本降到工业级产品的十分之一，同时又保证性能的呢？据开发团队介绍，过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来保证性能，而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件，但利用*的算法处理来弥补了性能（笔者注：近年来许多传感器都在走这样的路线，即使用普通原件 + *算法，典型如Leap Motion）。再加上不需要应对工业环境。所以成本一下子就降下来了。

　　虽然无法像工业品那样应对条件，但对于普通生活环境来说，RPLidar的性能已经足够，据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。

　　笔者的朋友，机器人从业者和爱好者阿杰，在*时间预定并试用了RPLidar.他这样评价道：从这一版本来看，还有很多改进的余地，譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒，比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合，譬如做SLAM（定位与地图构建）。

　　这款产品已经上市，目前面向的客户是机器人的厂商，以及机器人爱好者、*。据陈士凯透露，目前已经有多家国内外的厂商到他们，研究RPLidar能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。

　　谈到未来的发展方向，Robopeak团队希望首先通过激光传感器切入这一市场，并不断完善这一产品。然后考虑为*提供整机的解决方案。zui终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。