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ABB EHDB系列接触器断路器 EHDB220C-1L, Abb, Contactor,Ols,Mmps 3P Drive Contr.220A,120/60,L/T
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ABB EHDB系列接触器断路器 EHDB220C-1L, Abb, Contactor,Ols,Mmps 3P Drive Contr.220A,120/60,L/T
1、伺服的问题,绝不是“干扰”的问题;
2、如果停车指令是准确的,不能准确停车的原因是运动体总存在惯性;
3、伺服停车指令不准确的原因,绝不是干扰的问题:
1)编码器输出的反馈脉冲波形和频率,因伺服电机的速度不同而不同,反馈脉冲的频率
编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速(r/s)
2)当电机速度高、低变化时,反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化,这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难,甚至*失态;
3)*以来,很多人找不到伺服控制存在的问题,而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰;
4)想一想,一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍,那还是方波吗?
4、加上很多编码器的实际刻线只有三、四百,用分、倍频的电路将其扩大,在伺服速度变化剧烈时,严重失真!
5、反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题!!!
MOTOROLA 50313-94
MOTOROLA 50-5334D01
MOTOROLA 50701
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MOTOROLA 61952-00-00
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