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系统控制
使用现场总线对传动其它功能进行控制要求：
? 传动参数值按下表进行设置。
? 现场总线控制器在正确的位置上给出控制命令 ( 控制命令所在的位置由协议来定
义，采用的协议不同，控制命令所在的位置也不同)
继电器输出控制
使用现场总线对继电器输出进行控制要求：
? 传动参数值按下表进行设置。
? 现场总线控制器在正确的位置给出二进制编码的继电器输出命令 ( 命令所在的位置
由协议来定义，采用的协议不同，命令所在的位置也不同)
注1：如果继电器超过 3 个，那么需要额外的继电器扩展模块。
注意! 继电器状态反馈信息由下表定义，不需要配置。
模拟输出控制
使用现场总线对模拟输出( 例如 PID 设定值) 进行控制要求：
? 传动参数值按下表进行设置。
? 现场总线控制器在正确的位置上给出模拟输出值 ( 该位置由协议确定，协议不同，
模拟输出所在的位置也不同)
传动参数参数值说明协议说明
1601 允许运行7 ( 通讯) 现场总线对运行允许进行控制
1604 故障复位选择8 ( 通讯) 现场总线对故障复位进行控制
1607 参数存储1 ( 保存) 将改变的参数值存入内存 ( 然后该值置0)
传动参数参数值说明协议说明
1401 继电器输出1 35 ( 通讯)
36 (通讯(反))
继电器输出 1 是由现场总线控制的。
1402 继电器输出 2 继电器输出 2 是由现场总线控制的。
1403 继电器输出 3 继电器输出 3 是由现场总线控制的。
14101 继电器输出 4 继电器输出 4 是由现场总线控制的。
14111 继电器输出 5 继电器输出 5 是由现场总线控制的。
14121 继电器输出6 继电器输出 6 是由现场总线控制的。
传动参数参数值协议说明
0122 RO 1-3 状态继电器 1 ～ 3 状态。
0123 RO 4-6 状态继电器 4 ～ 6 状态。
传动参数参数值说明协议说明
1501 AO1 赋值135 ( 通讯值 1) 通过写参数0135 进行控制的
模拟输出 1 。
–
0135 通ACS510 用户手册183
现场总线适配器
PID 控制设定值信号源
使用下面的设置来选择现场总线作为PID 控制设定值的信号源：
通讯故障
使用现场总线对传动进行控制时，设置串行通讯丢失时传动的动作。
来自传动的反馈信号– FBA
控制器的输入信号（传动的输出）已经预定义了由协议规定的含义。这些反馈信号
不要求传动配置。下表列出了反馈数据的实例。完整的列表，请参见" 完整参数描述
" 部分。
1502
…
1505
AO1 赋值低限
…
AO1 高限
设置合适的值。用于换算–
1506 AO1 滤波AO1 的滤波时间常数。–
1507 AO2 赋值136 ( 通讯值 2) 通过写参数0136 进行控制的
模拟输出 2 。
–
0136 通讯值 2 –
1508
…
1511
AO2 赋值低限
…
AO2 高限
设置合适的值。用于换算–
1512 AO2 滤波AO2 的滤波时间常数。–
传动参数参数值设置协议说明
故障处理
ACS510 提供下列故障信息：
? 控制盘显示器显示一个故障代码和文本。更详细的信息，请参见从第198 页开始的
“ 故障列表” 一章。
? 参数0401 Z后一个故障， 0402 倒数第二个故障和 0403 倒数第三个故障保存着
Z近发生的三个故障。
? 对于现场总线的访问，传动以十六进制的形式报告故障，故障编码由 DRIVECOM
规范定义。参见下表。不是所有的配置文件都支持使用这个规范的故障代码。对
于支持此规范的配置文件，配置文件文档定义了正确的故障请求过程。
0301 总线状态字 – 位0 ( 停止)
0301 总线状态字 – 位2 ( 反向)
0118 DI1-3 状态 – 位 0 (DI3)
传动故障代码
现场总线故障代码
(DRIVECOM 规范)
1 过流2310h
2 直流过压3210h
3 传动过温4210h
4 过温2340h
5 保留FF6Bh
6 直流欠压3220h
7 AI1 丢失8110h
8 AI2 丢失8110h
9 电机过温4310h
10 控制盘丢失5300h
11 未使用
12 电机堵转7121h
14 外部故障 1 9000h
15 外部故障 2 9001h
16 接地故障2330h
17 保留FF6Ah
18 测温
现场总线适配器
19 OPEX 连接7500h
20 OPEX 电源5414h
21 电流测量2211h
22 电源缺相3130h
23 未使用
24 未使用
25 保留FF80h
26 传动识别5400h
27 配置文件630Fh
28 串口 1 故障7510h
29 EFB 配置文件6306h
30 强制跳闸FF90h
31 EFB 1 FF92h
32 EFB 2 FF93h
33 EFB 3 FF94h
34 电机缺相FF56h
35 输出接线FF95h
36 软件版本不兼容630Fh
37 控制板过温4110h
38 用户自定义负载曲线FF6Bh
101 SERF CORRUPT FF55h
102 Reserved FF55h
103 SERF MACRO FF55h
104 Reserved FF55h
105 Reserved FF55h
201 DSP T1 OVERLOAD 6100h
202 DSP T2 OVERLOAD 6100h
203 DSP T3 OVERLOAD 6100h
204 DSP STACK ERROR 6100h
205 Reserved 5000h
206 CB ID ERROR 5000h
207 EFB LOAD ERR 6100h
1000 PAR HZRPM 6320h
1001 PAR PFC REF ENG 6320h
1002 Reserved 6320h
1003 PAR AI SCALE 6320h
1004 PAR AO SCALE 6320h
1005 PAR PCU 2 6320hPAR EXT RO 6320h
1007 PAR FIELDBUS
MISSING
6320h
1008 PAR PFC MODE 6320h
1009 PAR PCU 1 6320h
1012 PAR PFC IO 1 6320h
1013 PAR PFC IO 2 6320h
1014 PAR PFC IO 3 6320h
下表和后面将要介绍的状态图描述了ABB 传动配置文件控制字的主要内容。
ABB 传动配置文件(FBA) 控制字
位名称值状态说明
0 关断1 控制1 准备运行进入运行准备状态
0 紧急关断传动按照当前的减速斜坡 (2203 或 2205)
减速停车。
正常的命令顺序是：
? 进入OFF1 激活状态。
? 然后进入准备接通状态，除非其它互锁
信号 (OFF2, OFF3) 被激活。
1 关断2 控制1 正在运行连续运行 (OFF2 不激活)
0 紧急关断传动自由停车。
正常的命令顺序是：
? 进入OFF2 激活状态。
? 然后进入接通禁止状态。
2 关断3 控制1 运行中连续运行 (OFF3 不激活)
0 急停传动在参数2208 规定的时间内停车。
正常的命令顺序是：
? 进入OFF3 激活状态。
? 然后进入接通禁止状态。
警告! 必须保证使用这种模式能够使电机
及其驱动设备停车。
3 禁止运行1 允许运行进入运行允许( 注意，运行使能信号必须
被激活。参见参数 1601。如果参数 1601
被设置为通讯，那么该位也能激活运行使
能信号)。
0 禁止运行禁止运行。进入运行禁止状态。
4 积分输出置零 1 正常运行进入积分函数发生器：加速允许状态。
0 积分输出置零将积分函数发生器的输出置为零。传动积
分停车( 电流和直流电压受到限制 )。
5 积分保持1 积分输出允许允许积分功能。
进入积分函数发生器：加速允许状态。
0 积分输出保持停止积分( 积分函数发生器输出保持)。
6 积分输入置零1 积分输入允许正常运行。进入运行状态。
0 积分输入置零将积分函数发生器的输入强制为零。
