产品详情
一、平台概述
二、特征优势
采用室内光学运动捕捉技术,定位范围5m×5m(可定制扩展),支持毫米级定位,能够多同时捕捉12架左右的无人机或无人车;
本平台系统支持4架无人机及2台无人车进行编队实验(被控对象数目可根据实验室具体情况扩展);
可在MATLAB/Simulink软件平台上进行的控制算法研究,支持自动生成代码,通过无线WiFi下载到无人机飞控板及无人车控制板;
系统支持C、C++、python编程,适合有一定代码开发能力的学生,进一步锤炼代码编程能力;
MATLAB/Simulink中提供了ROS的支持包,可实现Simulink控制模型到ROS系统代码的自动生成,降低了ROS系统控制模型的开发难度,适合大众化本科教学实验。
可用于无人工具的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制、多信息融合、编队控制、多智能体协调控制、无人工具自主控制等。
(1)基于Simulink数学仿真实验
❉❉(2)定位系统实验
运动捕捉系统定位实验; 地面标记定位实验;
❉❉❉ ❉❉❉ ❉(4)单车控制实验
硬件组成认识; 基于激光SLAM的机器人的自主定位导航; 软件开发环境学习和使用;
❉(5)多机编队飞行试验
基于运动捕捉定位的多机编队飞行实验; 基于地面标记定位的多机编队飞行实验。
❉❉(7)多智能体协同编队实验
基于摄像捕捉定位的多车、多机编队运行实验; 基于期望目标任务的多车、多机编队运行实验。
产品名称
系统配置
LINKS-RS-UAV/TB-01
Links-UAV-LargeRealPlane
Links_BOT
Links-AutoCoder
Links-GCS
Links-OptiCapture
Links-MCTool
实验示例包
ROSLinks-ROS-Demo
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