ROBOX控制器

ROBOX控制器

产品型号：AS1017.003

关键字：ROBOX控制器µrmc3

关键字描述：运动控制器-配备CPU P2020，能够控制多达32个通过CANopen或EtherCAT现场总线驱动的插补轴。

产品介绍：

运动控制器-配备CPU P2020，能够控制多达32个通过CANopen或EtherCAT现场总线驱动的插补轴

--Freescale Power PC P2020微处理器（1.2GHz，双核）

--受控轴数：

通过Ethercat或CANopen现场总线驱动多达32个插补轴

--通讯：

＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信

＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）

＃3以太网通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通过EtherCAT，SoE-伺服驱动器通过EtherCAT，EoE-以太网通过EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太网/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）

＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，设备网，Robox Cnet协议），用于连接伺服驱动器和远程I / O

＃1 Profinet从通道

O.P.C.服务器和ActiveX可用于Windows环境中的通信

--接口：

＃8数字，PNP，24VDC光耦合输入（均具有捕获功能）

＃8数字，PNP，24VDC，光耦合输出（每通道max.0.5A）

＃1增量编码器输入，RS422线路驱动器5VDC

--符合ROS

--本质安全看门狗继电器

--显示监控CPU状态

--远程服务

--实时时钟日历

参数：

--电源：24VDC，15W

--外部尺寸：210x82x105 mm

--垂直或水平安装在35mm DIN导轨中，符合EN60715标准

--储存：

450 MB SD卡

512 MB DDR3内存

128 KB保持内存，用于存储参数和警报历史记录