YK-01D-导轨式编码器RS485采集器

一、用途：

　　YK-01采用先进的电路模块集成技术组成采集器，可与霍尔开关。电容开关、光电开关编码器，光栅尺传感器，测量监测累计，通过RS485信号。 可以与PC机，PLC等实现工控监测连接。抗干扰能力强，远传不受其它设备影响。输入、输出选择范围宽，准确度高，电源可选择，导轨安装便于检测与维护。广泛用于各种对流量计量测量的监控系统中。

  二、主要技术特点：

　高精度、宽量程，高可靠性和稳定性,隔离与采集一体

  体积小巧　、轻便，安装方便，可便携

　采用专有线路，线性好，传输距离长.

  抗干扰能力强  解决现场干扰的难题

  标准DIN35导轨安装，装卸方便,适合密集安装

   三、技术参数                                

1、 测量范围：客户
2、 输　　出：RS485　　　　　
3、 精　　度：±0.2%FS，

4、 供　　电：24VDC　 12VDC     15VDC    　　　　　　　　　　　　　　　

5、外   型：115×100×22mm/

6、输入是脉冲信号

 　四、端子接线

五、通讯说明

本仪表可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯，RS485标准通讯距离1.5km，可以挂接多个仪表。RS232标准通讯距离15m，只能挂接一个仪表。RS232接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无校验﹑1个停止位。为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要*。

仪表采用标准Modbus-rtu通讯协议，支持03、06功能号。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4x001或4x000开始，别的组态软件有可能是从3x001或3x000开始。通讯为整数，需用户根据实际情况处理小数点位数。通讯传输数据为有符号的整型数据，用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0x8000时，数据取反加1即为负数的实际数值，例如通讯传输数据为0xFFFF，对应数据值为-1。对于长整型数据如累积量等，数据值=高位×65536+低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型（long），系统自动计算出累积量。

读取仪表数据发送命令格式：建议数据读取量一次不超过16个

现场测量仪表返回数据格式：

对仪表数据写入数据发送命令格式：（写入寄存器）

现场测量仪表返回数据格式：（与发送数据格式相同）

例：读地址为1的仪表的第1路测量值  （PV1=1000）

发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)

  (其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示读一个数，84 0A是校验码，返回数据中B8 FA是校验码。如果要读第1、2两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B，读取16个数据发送01 03 00 00 00 10 44 06。

通讯地址范围1～99，波特率2400或9600可以设置。仪表有默认通讯地址248(0XF8),如果用户不清楚可以用默认地址测试，波特率为2400或9600。通讯地址、波特率更改后，需重新上电才能起效。

仪表出厂已经设置通讯地址为1，波特率为9600。

寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)

例：读地址为1的仪表的PV（PV=1000）值

发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是仪表地址，03是功能号，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示读一个数，84、0A是校验码，返回数据中B8 FA是校验码。如果要读两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B。

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