费斯托FESTO三点式气爪

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气动三爪又名三指气缸或气动三指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。气动三爪其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。三爪气缸即三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个手指相连，活塞运动能马驱动三个或四个曲柄动作，因而可控制三个或四个手指同时打开和合拢。
气动三爪工作原理：
气动三爪卡盘这个称呼其实不准确，气动的卡盘的真正叫法是“气爪”，气爪有2个爪、3个爪和4个爪的三种，你说的是3爪，其实这个跟气缸是一样的使用方法，使用一个2位5通电磁阀就可以控制（单线圈的就可），在电磁阀得电的时候，3个爪会同时同步的往中心移动，夹住目标工件，电磁阀断电时，3个爪会同步松开，复位。而为了解决气动三爪应用于旋转的场合，可以使用“旋转接头”，就是2进2出那种，旋转接头的一端连接气爪，另一端连接固定端，那样气动三爪就可以实现旋转功能。

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 介绍费斯托气囊式气缸,德国FESTO气囊式气缸 由于外部可视元件直接与工业 境温度 -20 - 80 °C 6 bar时的理论作用力，回复行程 90 N 气接口G G G G 活塞杆螺纹M10x1.25 M12x1.25 M16x1.5 M16x1.5 结构特点 活塞抗扭转方形活塞杆 耐腐蚀等级3，符合Festo 940 070标准 缓冲形式 双端不可调 缓冲长度(PPV) [mm] 14 18 20 21 外部可视元件具备基本的涂层表面 介质接触，因此对元件表面有较强的耐腐蚀性要求。 介绍费斯托气囊式气缸,德国FESTO气囊式气缸 其他气动元件
。

技术参数
特性    特性
供货日期:    14/04/2014 
尺寸     32 
每个气爪夹头的行程     3.9 mm 
大复位精度     <= 0.2 mm 
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力     <= 0.2 deg 
气爪夹头在Sz方向上的大反冲     <= 0.02 mm 
旋转对称     <= 0.2 mm 
气爪手的重复精度     <= 0.04 mm 
气爪指的数量     3 
装配位置     任意 
工作模式     双作用 
气爪功能     3点 
设计结构     杠杆 
有导向的动作顺序
位置检测     用于接近式传感器 
6bar时的总动力,打开     405 N 
6bar时的总动力,关闭     345 N 
工作压力     2 ... 8 bar 
气爪的大工作频率     <= 4 Hz 
6 bar时的小打开时间     44 ms 
6 bar时的小关闭时间     51 ms 
工作介质     压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] 
关于工作和先导介质的说明     可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) 

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耐腐蚀等级 CRC     1 
环境温度     5 ... 60 °C 
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开     135 N 
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭     115 N 
转动惯量     0.79 kgcm2 
气爪夹头静态时Fz的大扭矩     150 N 
气爪静态时Mx的大扭矩     9 Nm 
气爪夹头静态时My的大扭矩     9 Nm 
气爪静态时的Mz轴向大扭矩     9 Nm 
用于导向元件的润滑周期     10 Mio SP 
每个外部气爪指的大范围     150 g 
产品重量     276 g 
安装类型     带内螺纹和销钉 
气动连接     M5 
材料备注     符合 RoHS 
盖帽的材料信息     PA 
外壳的材料信息     锻造铝合金 
表面硬化处理
气爪夹头的材料信息     高合金钢, 耐腐蚀

费斯托三点式气爪 德国FESTO的详细资料：
 ?规格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
?行程 2.5 ...10 mm每个夹爪的行程
?输出力 30 ...864 N每个夹爪
?气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)

ST-270-A-12 3730 旋转分度台
ST-270-A-24 3731 旋转分度台
ST-270-A-4 3727 旋转分度台
费斯托三点式气爪 德国FESTO
ST-270-A-6 3728 旋转分度台
ST-270-A-8 3729 旋转分度台
HGR-10-A 174817 旋转气爪
HGR-16-A 161829 旋转气爪
HGR-25-A 161830 旋转气爪
HGR-32-A 161831 旋转气爪
HGR-40-A 161832 旋转气爪
HGD-16-A 174819 三点式气爪
HGD-32-A 161837 三点式气爪
HGD-50-A 161838 三点式气爪
HGDT-25-A 540859 三点式气爪
HGDT-25-A-G1 540860 三点式气爪
HGDT-25-A-G2 540861 三点式气爪
HGDT-35-A 540862 三点式气爪
HGDT-35-A-G1 540863 三点式气爪
HGDT-35-A-G2 540864 三点式气爪
HGDT-40-A 540865 三点式气爪
HGDT-40-A-G1 540866 三点式气爪
HGDT-40-A-G2 540867 三点式气爪
HGDT-50-A 540868 三点式气爪
HGDT-50-A-G1 540869 三点式气爪
HGDT-50-A-G2 540870 三点式气爪
HGDT-63-A 540871 三点式气爪
HGDT-63-A-G1 540872 三点式气爪
HGDT-63-A-G2 540873 三点式气爪
三点式气爪    1259491    DHDS-16-A
三点式气爪    1259492    DHDS-16-A-NC
三点式气爪    1259493    DHDS-32-A
三点式气爪    1259494    DHDS-32-A-NC
三点式气爪    1259495    DHDS-50-A
三点式气爪    1259496    DHDS-50-A-NC