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费斯托FESTO三点式气爪, 上海festo费斯托官網,费斯托报价
气动三爪又名三指气缸或气动三指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。气动三爪其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。三爪气缸即三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个手指相连,活塞运动能马驱动三个或四个曲柄动作,因而可控制三个或四个手指同时打开和合拢。
气动三爪工作原理:
气动三爪卡盘这个称呼其实不准确,气动的卡盘的真正叫法是“气爪”,气爪有2个爪、3个爪和4个爪的三种,你说的是3爪,其实这个跟气缸是一样的使用方法,使用一个2位5通电磁阀就可以控制(单线圈的就可),在电磁阀得电的时候,3个爪会同时同步的往中心移动,夹住目标工件,电磁阀断电时,3个爪会同步松开,复位。而为了解决气动三爪应用于旋转的场合,可以使用“旋转接头”,就是2进2出那种,旋转接头的一端连接气爪,另一端连接固定端,那样气动三爪就可以实现旋转功能。
费斯托FESTO三点式气爪, 上海festo费斯托官網,费斯托报价
介绍费斯托气囊式气缸,德国FESTO气囊式气缸 由于外部可视元件直接与工业 境温度 -20 - 80 °C 6 bar时的理论作用力,回复行程 90 N 气接口G G G G 活塞杆螺纹M10x1.25 M12x1.25 M16x1.5 M16x1.5 结构特点 活塞抗扭转方形活塞杆 耐腐蚀等级3,符合Festo 940 070标准 缓冲形式 双端不可调 缓冲长度(PPV) [mm] 14 18 20 21 外部可视元件具备基本的涂层表面 介质接触,因此对元件表面有较强的耐腐蚀性要求。 介绍费斯托气囊式气缸,德国FESTO气囊式气缸 其他气动元件
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技术参数
特性 特性
供货日期: 14/04/2014
尺寸 32
每个气爪夹头的行程 3.9 mm
大复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 <= 0.2 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲 <= 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.04 mm
气爪指的数量 3
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 3点
设计结构 杠杆
有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 405 N
6bar时的总动力,关闭 345 N
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的大工作频率 <= 4 Hz
6 bar时的小打开时间 44 ms
6 bar时的小关闭时间 51 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
费斯托FESTO三点式气爪, 上海festo费斯托官網,费斯托报价
耐腐蚀等级 CRC 1
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 135 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 115 N
转动惯量 0.79 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩 150 N
气爪静态时Mx的大扭矩 9 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩 9 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩 9 Nm
用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP
每个外部气爪指的大范围 150 g
产品重量 276 g
安装类型 带内螺纹和销钉
气动连接 M5
材料备注 符合 RoHS
盖帽的材料信息 PA
外壳的材料信息 锻造铝合金
表面硬化处理
气爪夹头的材料信息 高合金钢, 耐腐蚀
费斯托三点式气爪 德国FESTO的详细资料:
?规格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
?行程 2.5 ...10 mm每个夹爪的行程
?输出力 30 ...864 N每个夹爪
?气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)
ST-270-A-12 3730 旋转分度台
ST-270-A-24 3731 旋转分度台
ST-270-A-4 3727 旋转分度台
费斯托三点式气爪 德国FESTO
ST-270-A-6 3728 旋转分度台
ST-270-A-8 3729 旋转分度台
HGR-10-A 174817 旋转气爪
HGR-16-A 161829 旋转气爪
HGR-25-A 161830 旋转气爪
HGR-32-A 161831 旋转气爪
HGR-40-A 161832 旋转气爪
HGD-16-A 174819 三点式气爪
HGD-32-A 161837 三点式气爪
HGD-50-A 161838 三点式气爪
HGDT-25-A 540859 三点式气爪
HGDT-25-A-G1 540860 三点式气爪
HGDT-25-A-G2 540861 三点式气爪
HGDT-35-A 540862 三点式气爪
HGDT-35-A-G1 540863 三点式气爪
HGDT-35-A-G2 540864 三点式气爪
HGDT-40-A 540865 三点式气爪
HGDT-40-A-G1 540866 三点式气爪
HGDT-40-A-G2 540867 三点式气爪
HGDT-50-A 540868 三点式气爪
HGDT-50-A-G1 540869 三点式气爪
HGDT-50-A-G2 540870 三点式气爪
HGDT-63-A 540871 三点式气爪
HGDT-63-A-G1 540872 三点式气爪
HGDT-63-A-G2 540873 三点式气爪
三点式气爪 1259491 DHDS-16-A
三点式气爪 1259492 DHDS-16-A-NC
三点式气爪 1259493 DHDS-32-A
三点式气爪 1259494 DHDS-32-A-NC
三点式气爪 1259495 DHDS-50-A
三点式气爪 1259496 DHDS-50-A-NC