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近年来，市场对工业机器人的需求放量增长，推动了国内机器人技术快速提升。工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分，导航方式从磁条，到二维码，再到2D激光，每一次技术变革都使机器人整体技术迈上一个新台阶。但不论是磁条、二维码，还是2D激光雷达都未能使机器人脱离“弱感知”范畴，在实际应用中逐渐暴露技术缺陷。而Eagle-3D视觉传感器可赋予机器人深度视觉感知能力，使机器人技术在感知层面获得重大突破，不仅能够解决目前移动机器人应用层面的难题，同时能够推广到更多领域，让机器人为人类生产和生活服务。
Eagle(鹰) 系列是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的移动机器人避障传感器，集成视觉避障算法、视觉定位导航算法，可使AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。 视觉避障算法：赋予机器人避障（绕障）能力 视觉定位导航算法：赋予机器人自主移动能力
参数型号 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | RJ45以太网 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
参数型号 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度图像：320×240、单色图像：1280×960 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | GigE | GigE |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
