深度避障相机

蓝芯科技深度避障相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

蓝芯科技的移动机器人深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障，将碰撞概率降到小。

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障，深度避障相机详细规格参数如下：
测距范围:          0.2-3m（远测距5m）
测距精度：         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
帧率：             20fps
数据接口：         USB3.0/Ethernet
相机尺寸：         43mm×78mm×38mm
运行环境：         -10℃-70℃
阳光抑制：         50klux