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安装与接线
本章介绍如何对CANHUB-F2S2设备接线，务必小心根据说明书去接线。不正确的接线将导致设备损坏。
本章内容提要:
CANHUB-F2S2的尺寸是116×72×25 mm ，外壳带有固定孔，也可以选择导轨安装。该设备的外观如下图所示。
直流电源： | 提供9～36VDC ，保持电压波动在规定的范围内。 |
电源功率： | CANHUB-F2S2 所消耗的额定功率为2.5W。带有浪涌电流保护，电源接通时，浪涌电流将达到400mA 左右。 |
接线端子： | CANHUB-F2S2的电源输入端为4 Pin AWG 14-22 插拔式接线端子。AWG 14-22 插拔式接线端子是M3.5 端子螺丝。使用压接端子接线，也可将裸多股线直接接在端子上。如果电源*接通，“POWER”指示灯将会一直点亮。 |
CANHUB-F2S2可通过RS-232C接口配置波特率、过滤器、路由方式等。下图CANHUB-F2S2上的RS232接口的引脚定义。
表2.1 RS232信号定义
引脚号 | 引脚名称 | 引脚功能 |
1 | NC | 无连接 |
2 | TXD | 数据发送 |
3 | RXD | 数据接收 |
4 | NC | 无连接 |
5 | GND | 地线 |
6 | NC | 无连接 |
7 | NC | 无连接 |
8 | NC | 无连接 |
9 | NC | 无连接 |
该端口使用的是DB9母头连接器。配置前须用1根RS232延长电缆(随机配置)将CANHUB-F2S2与PC连接。如果使用交叉电缆则不能通信。
CAN光纤中继器提供1 个CAN 通道。采用5Pin AWG 14-22 插拔式接线端子引出。接线端子的引脚定义如下图所示。
引脚 | 端口 | 名称 | 功能 |
1 |
| CAN L | CAN L信号线 |
2 |
| Rest | 120Ω终端电阻（短接两位Rest 使能内部120Ω中端电阻） |
3 | CAN | Rest | 120Ω终端电阻（短接两位Rest 使能内部120Ω中端电阻） |
4 |
| CAN H | CAN H信号线 |
5 |
| FG | 屏蔽线地(可不接) |
CANHUB-F2S2设备和CAN 总线连接的时候是CANL 连CANL，CANH 连CANH。按照ISO 11898 规范，为了减少CAN 总线上的信号反射，增强通讯的可靠性，总线的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如双绞线的特性阻抗为120 Ω，则总线上的两个端点也应连接120 Ω终端电阻。CANHUB-F2S2本身已经附带终端电阻。当CANHUB-F2S2处于总线的端点时，可以把“Res－“和“Res＋“引脚短路，即接入终端电阻。
CAN光纤中继器的通信端口在物理结构上与DeviceNet 端口相兼容，但在电气结构上是不一样的。切不可直接将DeviceNet 设备的通信端口直接插入到CANHUB-F2S2 的端口，虽然CANHUB-F2S2 的端口可以承受36VDC 的电压。
