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其次了解一下行星齿轮传动结构：
行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提-高工作的平稳性。

位于行星齿轮传动机构中-心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中-心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数越多承担负荷越大。

樶后自然清晰地知道行星减速机工作原理：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着齿圈自动运行转动，行星架连接输出轴达到减速目的。梗高减速比则需要由多套行星齿轮备增累计而成。
TECHMECH精密行星减速机可替代APEX减速机、利明减速机、新宝减速机、阿尔法减速机

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台灣精銳科技股份有限公司創立於1987年，以製造塑膠射出成型專用機械手臂起家，因應時代潮流趨勢進而研發生產高附加價值之伺服馬達用高精度行星式減速機。
台灣精銳的伺服用齒輪提供了多項優點，於伺服控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的精密定位控制，在運轉平台上具備了低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，此外，於外觀及結構設計上也力求輕薄短小，緊湊並輕量化的條件發展，它讓伺服馬達能在更高，更有效率的情形下運轉，並減低其回饋的負載慣量，並增加輸出的扭矩。
台灣精銳的減速機產品是針對高性能的設備需求來設計，當需要將馬達轉速降低，輸出扭矩提高且完整的將動力傳送至應用端，這時您會需要我們的減速機來達成您的要求。
台灣精銳科技股份有限公司，自主生產製造關鍵性零組件，持續提升產品品質，改善生產製程，提高產能，提供給產業好的產品與。无锡远路贸易有限公司TECHMECH精密行星减速机可替代APEX减速机、利明减速机、新宝减速机、阿尔法减速机无锡远路贸易有限公司精密中国台湾精锐减速机品质：具有高精度，低噪音，免保养的特点。高精度可以达到1arcmin，噪音值低于70分贝，减速机内部的润滑油采用美国NYOGEL 792D润滑油再加上技术的润滑结构，减速机润滑油终身不需要更换，免保养。箱体都是不锈钢的具有很好的耐蚀性，减速机内部的结构紧凑体积小，惯量小。
台灣精銳科技股份有限公司創立於1987年，以製造塑膠射出成型專用機械手臂起家，因應時代潮流趨勢進而研發生產高附加價值之伺服馬達用高精度行星式減速機。
APEX精锐减速机总共有八大系列的减速机如：AB/ABR series 、 AF/AFR series 、 AE/AER series、 AD/ADR/ADS series 、 PE/PG/PN/PB/PA series 、AT series 、AM series 、 AL/ALR series.其中AM减速机是我们的一款新产品，它体积小，精度高，高的精度可以达到20arcmin，箱体也是采用不锈钢的。主要应用于:高精度的医疗器械，机器人的关节部位，宇航设备上等。
 
APEX伺服减速机输出方式：我们减速机的输出方式有轴形式输出（光轴和平键两种）、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、AT系列的减速机输出方式有：1）一个轴输入端，两个轴输出，2）法兰输入，两个轴输出（轴输出&轴孔输出两种）3）一个轴输入，两个输出端（轴输出&轴孔输出两种） AT系列的减速机既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。我们AM微型减速机、小直径可以达到13MM，主要应用于微型产业。
中国台湾APEX行星减速机的几个具体特点：
1、可以与任何接口尺寸的电机连接，只要客户提供正确的电机接口尺寸，保证提供的减速机可以简单、方便的与马达直接连接。
2、产品系列齐全，可以满足不同客户、不同行业的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列适用行业，AE/AER系列适用中端行业，P系列适用中低端行业，AM系列使用微型产业，AT系列适用一端输入两端输出的情形。客户可以根据自己的实际情况，选择适合自己的产品。瑞昶CRELEC鼓风机，升鸿佳驰-EMORE HORN-EHS全系列鼓风机.
 
3、产品输出的连接方式齐全，如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列为常用的轴输出方式，联接方便；AD/ADR系列为法兰盘式输出，可以承受较大的弯矩；AL/ALR系列为同步带式输出，可以承受较大的径向力，AT系列的输出方式有轴输出，中空键槽输出，中空无键槽输出。客户可以根据自己设备应用端的受力特点，选择合适的输出结构。
中国台湾嘉晟直角减速机有七大系列：一，RX标准型减速机（直联式行星减速机）二，RH精密型减速机（直联式行星减速机）三，RXW-A系列90度直角减速机（直角式行星减速机）四，RXW-AS系列精密型90度直角减速机（直角式行星减速机）五，RT-A系列转向减速机（转向器）六，RT-AS系列转向减速机（转向器）七，RTM-AS系列多轴输出减速机（直角式行星减速机）。输出轴有单实心出力轴，双实心出力轴，单中空轴，双中空轴，中空轴旋转法兰，中空轴旋转法兰，中空轴+锁紧环，中空旋转平台，滚珠螺杆等九种轴型。使其可以轻松的应付各种机械设备。本产品5个面均可以安装输出轴。使其安装更为便捷。产品被广泛应用在：包装机械、纺织机械、自动仓储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统。
中国台湾嘉晟减速机系列型号：
一，RX标准型减速机：
RX042BL1（背隙值10），RX042BL2（背隙值15）
RX060BL1（背隙值10），RX060BL2（背隙值15），RX060BL3
RX090BL1（背隙值10），RX090BL2（背隙值15），RX090BL3
RX120BL1（背隙值10），RX120BL2（背隙值15），RX120BL3
RX142BL1（背隙值8），RX142BL2（背隙值12），RX142BL3
RX180BL1（背隙值8），RX180BL2（背隙值12），RX180BL3
RX220BL1(背隙值6)，RX220BL2（背隙值10）
二，RH精密型减速机：
RH060BL1(背隙值3~5)，RH060BL2（背隙值5~8），RH060BL3
RH090BL1(背隙值3~5)，RH090BL2（背隙值5~8），RH090BL3
RH120BL1(背隙值3~5)，RH120BL2（背隙值5~8），RH120BL3
RH142BL1(背隙值3~5)，RH142BL2（背隙值5~8），RH142BL3
RH180BL1(背隙值3~5)，RH180BL2（背隙值5~8），RH180BL3
RH220BL1(背隙值3~5)，RH220BL2（背隙值5~8）
三，RXW-A系列90度直角减速机：
RXW055AL1（背隙值5~10），RXW055AL2（背隙值8~15）
RXW070AL1（背隙值3~10），RXW070AL2（背隙值5~15）
RXW085AL1（背隙值3~10），RXW085AL2（背隙值5~15）
RXW105AL1（背隙值3~10），RXW105AL2（背隙值5~15）
RXW125AL1（背隙值3~10），RXW125AL2（背隙值5~15）
RXW150AL1（背隙值3~10），RXW150AL2（背隙值5~15）
RXW180AL1（背隙值3~10），RXW180AL2（背隙值5~15）
四，RXW-AS系列精密型90度直角减速机：
RXW070ASL1（背隙值1~5），RXW070ASL2（背隙值2~8）
RXW080ASL1（背隙值1~5），RXW080ASL2（背隙值2~8）
RXW110ASL1（背隙值1~5），RXW110ASL2（背隙值2~8）
RXW135ASL1（背隙值1~5），RXW135ASL2（背隙值2~8）
RXW165ASL1（背隙值1~5），RXW165ASL2（背隙值2~8）
RXW200ASL1（背隙值1~5），RXW200ASL2（背隙值2~8）
RXW320ASL1（背隙值1~5），RXW320ASL2（背隙值2~8）
五，RT-A系列转向减速机：
RT070AL1（减速比1:1），RT085AL1（减速比1:1），RT105AL1（减速比1:1）
RT125BL1（减速比1:1），RT150BL1（减速比1:1），RT180BL1（减速比1:1）
六，RT-AS系列转向减速机：
RT085ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RT165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）
RT200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）
七，RTM-AS系列多轴输出减速机：
RTM080ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM110ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM135ASL1（减速比1：2/3/5/7/10），RTM165ASL1（减速比1：2/3/5/7/10）
RTM200BSL1（减速比1：2/3/5/7/10）。
直角减速机（减速比、扭矩）的概念以及计算方式：
一、减速比概念：无锡远路贸易有限公司
即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
二、减速比的计算方法 
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
五、减速机扭矩计算公式
1、速比    速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
印度ROTEX电磁阀、印度ROTEX限位开关、印度ROTEX阀门。印度ROTEX公司生产电磁阀流，公司成立于1967年。ROTEX公司产品已取得ISO9001:2008认证，通过TUV，如ATEX，PED，INMETRO认证，UL认证，其产品出口到海外市场，比如，美国，比利时，英国，意大利，澳大利亚，新西兰，中国，澳门，中国台湾，以色列以及其它国家。在美国纽约，加拿大，欧洲荷兰，南非约翰内斯堡有自已的办事处。目前，ROTEX的产品提供给汽车，水泥，化工厂，防御，化肥，玻璃行业，水力发电厂，海事，岸上，岸下，石化，制药，火车，练油厂，铁厂，糖，纺织业，火电厂等等。印度ROTEX产品范围 III-230V-AC/DC-37-01-FR-H   230V-AC-DC-3701-FRH  1、印度ROTEX角坐阀 2、印度ROTEX阀门自动化系统 3、印度ROTEX回转执行器 4、印度ROTEX限位开关 5、印度ROTEX膜片电磁阀 6、印度ROTEX2/2 and 3/2  直动电磁阀 7、印度ROTEX2/2, 3/2, 5/2 ，5/3 先导阀锥 8、印度ROTEX本质安全型电磁阀 9、印度ROTEX闩锁电磁阀 10、印度ROTEX低功率电磁阀 11、印度ROTEX手动重置开关电磁阀 12、印度ROTEX那慕尔电磁阀 13、印度ROTEX电磁脉冲阀 14、印度ROTEX售油电磁阀 15、印度ROTEX炼燃气阀门 16、印度ROTEX气动缸和架 17、印度ROTEX阀芯阀 18、印度ROTEX气动及机械操作阀 19、印度ROTEX阀岛 20、印度ROTEX限位器 21、印度ROTEX自定阀门 22、印度ROTEX线圈印度ROTEX代理  印度ROTEX厂家  印度ROTEX价格  印度ROTEX经销  印度ROTEX型号  印度ROTEX现货工业泵
无锡远路贸易有限公司公司主要以气动执行机构、电动执行机构、手轮机构、位置开关、空气过滤减压阀、电磁阀、球阀、蝶阀的众多厂家联营共同提供优质的产品资源。以及提供成套的安装、调试等产品技术咨询服务。我公司经营其进口产品:德国NASS电磁阀线圈、德国西门子定位器、韩国YTC定位器、韩国HKC电动执行机构、爱诺气动执行机构、韩国i-tork电动执行机构、韩国Noah电动执行机构、西班牙ACTREG艾川格气动执行机构、西班牙Prisma气动执行器、美国ASCO电磁阀、美国ASAHIAV阀门、意大利AIR TORQUE气动执行器

   意大利Morgan         瑞士NSB
   意大利Viesse        意大利Caffini      法国Someflu

  工业阀门
   德国AGS           德国Kraft               德国Berghofer
   意大利Boscarol     德国NOREVA        德国Reiflexa            德国Ritag
   德国Berluto        德国KREISEL       德国DURHOLDT            美国HOLZ
   德国JASTA          英国NABIC         意大利NUOVA GENERAL     英国Seetru
   西班牙Trelleborg-Teguflex            德国END-Armaturen       英国PosiFlex
   英国BIS            意大利ASA         德国ELAFLEX             德国TA
   德国Striko         意大利Indra
  压力温度仪表
   英国Stewarts        美国Trerice       意大利Fantinelli       德国Suchy
   德国Noding

  液压传动
   英国ALBANY          意大利ULTRA      
GINICE限位开关有：GLB-1,GLB-2系列。无锡远路贸易有限公司
GRTHO-1420pt1000、GRTHO-1420N3K、GRTHO-1420S、GDTH-1420、GDTH-1100、GDTHO-1420、GDTHO-1420pt100、GDTHO-1420pt1000、GDTHO-1420N3K、GDTHO-1420S、GDTH
、GPT-100、GPT-1000、GPT-N3K、GPT-N5K、GPT-N10K、GOT-100、GOT-1000、GOT-N3K、GOT-N5K、GOT-N10K、GST-100、GST-1000、GST-N3K、GST-N5K、GST-N10K、GDT-100、GDT-1000、GDT-N3K、GDT-N5K、GDT-N10K、GDAT-100、GDAT-1000、GDAT-N10K、GDAT-N5K、GDAT-N3K、GPTO-110、GPTO-420、GOTO-105、GOTO-420、GRTO-105、GRTO-420、GDTO-105、GDTO-420、GSR-100、GSR-1000、GSR-N3K、GSR-N5K、GSR-N10K、GEA-20P、GEA-10SR(UP) AC24V、GEA-35P、GLS-10、G0H-420、G0H0-420、GOH-110、GSH-420、GSH-110、GRHO-420、GDH-420、GDH-110、GDHO-420、GDHO-420(-)、GRHO-420S、GOTH-1420、GOTH-1100、GOTHO-1420、GOTHO-1420pt100、GOTHO-1420pt1000、GOTHO-142N3K、GOTHO-1420S、GSTH-1420、GSTH-1100、GRTHO-1420、GRTHO-1420pt100、GEA-20P、GEA-35P。
2004年，吉尼斯GINICE公司研发了一款数字温度控制器，GKNX系列。同年7月，又取得了CE认证的GEA执行器系列。韩国吉事（ginice）执行机构、韩国吉事（ginice）温度传感器。韩国ginic进口电动调节阀，ginice直行程电动阀，ginice电动比例调节阀，ginice电动二通调节阀，gvf系列为球墨铸铁法兰式二通温度控制阀，与 gea 一系列执行器组装使用。具有优秀、稳定的调节性能，广泛应用于通风空调、供热、采暖、换气等系统。
常用型号有：gea-20p、gea-10sr(up) ac24v、gea-35p、gls-10、g0h-420、g0h0-420、goh-110、gsh-420、gsh-110、grho-420、gdh-420、gdh-110、gdho-420、gdho-420(?)、grho-420s、goth-1420、goth-1100、gotho-1420、gotho-1420pt100、gotho-1420pt1000、gotho-142n3k、gotho-1420s、gsth-1420、gsth-1100、grtho-1420、grtho-1420pt100、grtho-1420pt1000、grtho-1420n3k、grtho-1420s、gdth-1420、gdth-1100、gdtho-1420、gdtho-1420pt100、gdtho-1420pt1000、gdtho-1420n3k、gdtho-1420s、gdtho-1420(3/4)
、gpt-100、gpt-1000、gpt-n3k、gpt-n5k、gpt-n10k、got-100、got-1000、got-n3k、got-n5k、got-n10k、gst-100、gst-1000、gst-n3k、gst-n5k、gst-n10k、gdt-100、gdt-1000、gdt-n3k、gdt-n5k、gdt-n10k、gdat-100、gdat-1000、gdat-n10k、gdat-n5k、gdat-n3k、gpto-110、gpto-420、goto-105、goto-420、grto-105、grto-420、gdto-105、gdto-420、gsr-100、gsr-1000、gsr-n3k、gsr-n5k、gsr-n10k  。ginice直行程电动执行器，ginice角行程电动执行器，ginice气动执行器，ginice限位开关，ginice温控阀，ginice调节阀。ginice风阀，ginice压力开关公司主要经营Htbuc品牌系列调节阀、电磁阀、气动执行器，电动执行器，减压阀限位开关、同时与国外YTC品牌，I-tork品牌，HKC品牌，ACTREG品牌，ASCO品牌阀门执行机构及附件成为长期以来代理合作伙伴，广泛应用于原油开采、天然气输送、核能、火力发电、生物制药、炼油、化工、轻工，冶金、造纸、空分、食品酿造、城市供热、污水处理等项目的生产过程的自动调节与远程控制。无锡远路贸易有限公司
2007年3月，GINICE研发了GD系列，GS系列的气动执行器。同年10月，又推出了弹簧回转执行器。到了同年6月份，GINICE吉尼斯公司的气动执行器多达8款之多。
2008年GINICE KOREA研发出数字空间温度传感器以及湿度传感器。同时还获得CE认证的弹簧回转执行器，GEA-10SR系列。该年，公司取得了Main-Biz许可证和INNO-Biz许可证。
韩国吉尼斯GINICE产品范围广泛，主要为机械自动化控制系统做配件。大致产品有：温度传感器，湿度传感器，温湿度传感器，温度控制，数字温度控制器，缓冲器保护装置，温度数字指示器，数字湿度指示器，数字阀门指示器，开关阀，阀门执行器，执行机构，弹簧回转阀门指示器，缓冲执行器，气动执行器，电磁阀，2通截止阀，3通截止阀，黄铜阀，铸铁截止阀，热油阀，蝶阀，不锈钢阀门。。
GINICE阀门指示器 GINICE执行机构 GINICE电磁阀 GINICE气动执行器 GINICE不锈钢阀门 GINICE温度控制器 GINICE阀门执行器 GINICE管道温度传感器 韩国GINICE吉尼斯传感器 GINICE吉尼斯阀门 韩国阀门 GINICE KOREA 韩国进口GINICE执行器 GINICE制动阀 GINICE阻尼阀 韩国GINICE吉尼斯MIDAS-E-LEL(CH4)valtaco球阀，goyen电磁阀，kissling齿轮箱，moro风机，fpz鼓风机，lafert电机,westlock限位开关
HCL MIDAS-E-HCL韩国GINICE吉尼斯电动执行机构-韩国GINICE吉尼斯控制阀-韩国GINICE吉尼斯传感器-韩国GINICE吉尼斯-韩国GINICE吉尼斯阻尼器执行机构-韩国GINICE吉尼斯控制器-韩国GINICE吉尼斯指示器-韩国GINICE吉尼斯气动执行机构吉尼思GINICE成立于1997年，一直走在暖通空调、空调机组、BAS、FA、阀门自动化领域的前列格MOOG Propeller Slip Rings

穆格MOOG AC264

穆格MOOG AC267

穆格MOOG RE4815

穆格MOOG AC6292

穆格MOOG RK4288

穆格MOOG M Series

穆格MOOG 303 Miniature Bore

穆格MOOG 303 Large Bore

穆格MOOG 303 High Voltage

穆格MOOG 903